焊接機器人需要配置變位機嗎？變位機的作用與配合方式

  焊接機器人是現(xiàn)代化生產中替代人力進行焊接工作的主要設備，而焊接變位機則是用于輔助焊接的機械設備，了解機器人的都知道，焊接機器人本身就有一定的自由度，能夠焊接多個方位的工件，那焊接機器人需要配置變位機嗎？下面博塔小編就為大家介紹變位機對焊接機器人的作用，以供大家參考。

  一、變位機對焊接機器人的作用

  在現(xiàn)代工業(yè)生產中，焊接機器人的應用越來越普遍。為充分發(fā)揮焊接機器人的功能，其通常與各種焊接變位機組合使用，從而實現(xiàn)更高的生產效率和更好的焊接質量。目前，焊接變位機已成為焊接機器人工作站不可缺少的組成部分。一臺較復雜的多軸焊接變位機的價格往往超過標準焊接機器人本身的價格，可見焊接變位機的重要性。
  焊接機器人雖然有5到6個自由度，其焊槍可到達作業(yè)范圍內的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于些結構復雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結構干涉，使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。

  另外，為了保證焊接質量，提高生產效率，往往要把焊縫調整到水平、船型等位置進行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置?；谏鲜鰞蓚€原因，焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊接變位機才實施焊接的，其中以翻轉機、變位機和回轉臺較多。

  二、焊接機器人與變位機的配合方式

  焊接變位機與焊接機器人之間的運動配合，分非同步協(xié)調和同步協(xié)調兩種：

  1、非同步協(xié)調配合：機器人施焊時，焊接變位機不運動，待機器人施焊終了時，焊接變位機械才根據(jù)指令動作，將焊件再調整到某位置，進行下條焊縫的焊接。如此周而復始，直到將焊件上的部焊縫焊完。

  2、同步協(xié)調配合：不僅具有非同步協(xié)調的功能，而且在機器人施焊時，焊接變位機可根據(jù)相應指令，帶著焊件協(xié)調運動，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。
  由于在大多數(shù)焊接結構上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調運動的控制系統(tǒng)相對簡單，所以焊接變位機與機器人的運動配合，以非同步協(xié)調運動的居多。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產率，改善焊接質量。焊接變位機在機器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設備，根據(jù)實際生產的需要焊接變位機可以有多種形式。

  關于焊接機器人需要配置變位機嗎，通過以上內容不難看出，配置一臺甚至多臺焊接變位機是很有必要的，希望通過博塔小編的介紹，大家可以更加充分的了解機器人智能焊接作業(yè)的相關內容。洛陽博塔重工產品有焊接操作機系列、滾輪架系列、變位機系列、焊接機器人系列等。并可根據(jù)用戶生產工藝量身定制。其產品已廣泛應用于石油化工、管道、壓力容器、機車、鋼結構、礦山、電力、工程機械、軍工、新能源等行業(yè)。產品的性能、質量及服務等得到內外用戶的致好評。